機械手（shǒu）裝箱碼垛機

特點：

1. 機器人強大的運算功能，高精度作業，重複定位精度達到0.1mm。

2. 由專家設計控製軟件，實現了係統高度的自動（dòng）化（huà）和智能化（huà）。

3. 伺服電機（jī）、可編程控製（zhì）器、變頻調速（sù）控製器采用的產品，確保係統硬件的可靠性和長壽命。

4. 堅固耐用，達（dá）到IP67級（jí）防護等級，在最惡劣（liè）的生產環境下（xià）也能平穩運行。

5. 靈活布局，可以設置在狹窄的空間，也可以同時碼垛三條線。

6. 堆垛方式調整方便、簡單，不用更換（huàn）零件即可以完成多種規格多少方式的堆（duī）垛,可在觸（chù）摸屏上操作。

7. 完善的安全聯鎖機製，可以對設備和操作人（rén）員提供（gòng）保護。

8. 含進出口光（guāng）柵，棧板供應器采用氣（qì）缸升降（jiàng）式（帶加高板（bǎn）倉），且護欄加厚。

工（gōng）作流程（chéng）：

生產線輸出的產品，經過自動裝箱，再通（tōng）過自動噴碼（mǎ）、封箱後由動力滾（gǔn）筒（tǒng）輸送線輸送到紙箱規整排列（liè）平（píng）台上，紙箱規整排列裝置將紙箱根據碼垛排列要求，規（guī）整排列好，然後碼垛機器人將紙箱（xiāng）按各自產（chǎn）品的碼盤要求碼（mǎ）垛在托盤上（詳細參（cān）見碼垛排列圖）。碼滿後的托盤通過垛板輸（shū）送（sòng）帶輸送到緩衝垛板（bǎn）輸送線上（shàng），再由緩衝輸送將滿垛托盤輸送（sòng）到成垛線等待叉車搬（bān）運走。空托盤由叉車輸送到拆盤機處（chù），經拆盤裝置整理，再將空托盤一個一個拆下來經空托（tuō）盤輸送鏈輸送到機（jī）器人碼垛（duǒ）處的（de）空托盤等待線上。